Existen dos tipos de sónar:
Sónar Activo:
Se lanza una señal mediante un emisor. Dicha señal al encontrar un obstaculo vuelve a ser recogida, al rebotar por un receptor. Mediante el analisis de tiempos se puede establecer, conocida la celeridad del sonido en el medio, donde esta el obstaculo. Mediante haces de sondas se puede hoy en dia conocer la forma del mismo e incluso su composicion, teniendo en cuenta cuanta señal es absorbida y cuanta devuelta.
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